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步進電機驅動器細分和不細分的區別
發布時間:2019-07-26    點擊次數:次   

  
步進馬達驅動(Driver)器細分和不細分的區別 : 細分驅動精度(精確度)高.細分是驅動器將上級裝置發出的每個脈沖按驅動器設定(shè dìng)的細分系數分成系數個脈沖輸出.比喻步進電機每轉一圈為200個脈沖,如果步進電機驅動器細分為32,那么步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈.
通常細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512..
在國外,對于步進系統(system),主要采取二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提升精度(精確度),其實不然,細分主要是改良電機的運行(Windows)性能(xìng néng),現說明如下:步進電機的細分控制(control)是由驅動器精確控制步進電機的相電流(Electron flow)來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用(use)常規驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的 電流將從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音(分貝(dB))。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規律(rhythmical)變化,這樣就大大的改良了電機的振動和噪音,因此,在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術(Technology)要求和工藝要求,成本(Cost)亦會較高。注意(attention),國內有一些驅動器采取“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同:
1.“平滑”并不精確控制馬達的相電流(Electron flow),只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的降低(reduce),而細分控制(control)不但不會引起電機力矩的降低,相反,力矩會有所增加。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。


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